НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом. (Малый академический словарь, МАС)
РЫСЦО́Й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1 (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом.
Все значения слова «неспешный»РЫСЦО́Й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1 (в 1 знач.).
Все значения слова «рысцой»Мимо штаба неспешной рысцой проезжал извозчик. Он обернулся, когда я вскочила в пролётку.
Наверное, поэтому, когда из сумрака чащи неспешной рысцой выбежал огромный двухголовый пёс, он попятился, зацепился пяткой за какой-то корень и смачно рухнул задом в траву.
Я очень любила ездить верхом, но дома, за городом; а кататься неспешной рысцой в парке по кругу – много ли в том удовольствия?