НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом. (Малый академический словарь, МАС)
РЫСЦО́Й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1 (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом.
Все значения слова «неспешный»РЫСЦО́Й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1 (в 1 знач.).
Все значения слова «рысцой»Однако лиса храбро пробралась через кусты и неспешной рысцой направилась вниз по склону.
Мимо штаба неспешной рысцой проезжал извозчик. Он обернулся, когда я вскочила в пролётку.
Наверное, поэтому, когда из сумрака чащи неспешной рысцой выбежал огромный двухголовый пёс, он попятился, зацепился пяткой за какой-то корень и смачно рухнул задом в траву.